Morihei UESHIBA 14 Aralık 1883'te, Tanabe'de dogdu.
Morihei UESHIBA 1902 yılında Tokyo'ya gitti, burada
geleneksel JuJutsu ve KenJutsu çalısmaya basladı.Daha sonra 9. Dan Judo egitmeni Takagi KIYOICHI'yi ogluna Kodokan
Tarzı Judo ögretmesi için davet etti. Aynı zamanda, Morihei UESHIBA Yagyuryu JuJutsu'nun
Goto okulunu ögreten Masakatsu NAKAI'nin dojosuna da devam etti.
Tanabe'deki 3 yıllık çalısmanın ardından, Morihei UESHIBA
Hokkaido'ya göç etti. Burada Daito-ryu Aiki-Jutsu'nun büyük
ustası Takeda SOKAKU'yla tanıstı.Ueshiba zamanın çogunu bu ögreti için
harcamıs, Takeda'yı evine davet etmis ve ondan özel dersler almıstır.
1918 yılında Ueshiba Daito-Ryu'daki Aiki Jitsu ögrenimini
tamamladı.Babasının hastalıgını duyunca dojoyu Takeda'ya bırakıp
Hokkaido'ya dönmeye karar verdi. Yolculugu sırasında Onisaburo DEGUCHI
ile tanıstı ve bumdan sonra ata topraklarını satıp Ayabe ye yerlesti. Budo
arayısında, akıl, ruh ve beden arasındaki engelleri kaldırmak için
tarzına dini ögeler kattı, bu tarza Aiki-Bujutsu ismini verdi. 1927
yılında Amiral Takeshita ISAMU tarafindan deniz akademisinde ders
vermek üzere Tokyo'ya davet edildi. Önemli kisiler ki bunların
aralarında Kendo ve Judo ustaları dahil kendisinden ders alırlar. Daha
sonra Ayabe'den ayrılıp Tokyo'ya
yerlesmeye ve orada savas sanatını ögretmeye karar verdi. 1930 yılında
Judo'nun kurucusu Jigoro KANO kendisini ziyaret etti . Jigoro KANO
O'nun Egitim Felsefesinden o kadar etkilenmistirki,en iyi
ögrencilerini ders alması için O Sensei'ye göndermistir.Takip eden yıllarda Morihei UESHIBA polis
kuvvetlerini ve askeri subayları Tokyo ve Osaka'daki çesitli dojolarda
egitti.1944'te Tokyo'dan ayrılıp Iwama'ya yerlesti. Burada Aiki shrine'i ve bir açık hava dojosunu kurdu. Bu dönemde Aiki-budo
ismini Aikido olarak degistirdi. Savas sonunda barısa verdigi önemden
dolayı Japonya'da yasaklanmayan tek savas sanatıydı.22 Kasim 1945'te, Aikido'yu tüm
dünyaya yaymak için World Aikikai Foundation (Dünya Aikikai Vakfi)
kuruldu.
26 Nisan 1969'da O-Sensei
86 yasında iken vefat etmistir.
Uzlasma ve Barısın yolu Aikido'dur.
Bu yolda pusulanın göstermis oldugu yön, tüm dinlerin cennet diye tanımladıgı evrendir.